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　下面说一下谐波齿轮减速机，它是由不同性质的齿环以及谐波发生器组成的，工作原理就是以谐波发生器为输入构件，sew减速机，刚性内齿环为固定构件，挠性外齿环则为输出构件。挠性外齿环比较特殊，内外壁都比较薄，是减速机的技术，机械输出特性是介于谐波齿轮和摆线针输之间，同样可以做到零背隙，是接近谐波齿轮减速机的产品。　　谐波齿轮减速机的特点就是其传动精度高，背隙值比较低，而且减速比高范围也大。由于挠性外齿环刚性值比较低，所以使用寿命很短，同样减速机也比较容易发热，所以容许输入转速不高，这是大的缺点。　　给减速机添加油量的时候，要等机器停止运行之后衡量并添加润滑油，sew减速机报价，而且油量控制在2/3的位置。切忌在运行的时候添加润忽悠，因为运行过程中齿轮会带动内部的润滑油一起运转，无法估量减速机的油量，而这种情况下油量可能是满的，也有可能比较少或者是没有了。

简单了解关于减速机的电机制动几张方式在选型配型的过程中，根据实际需求的不同而做出不同的选择。就我们自己而言通常会建议用户利用铝壳的TKM硬齿面减速机配伺服减速机。之前也讲过伺服的一些特性，因为伺服靠脉冲来定位，而伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，这样就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。在一些要求精度比较高场合就会使用这种精度比较高的减速机。有时候用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，sew减速机价格，选择了错误的配件。动态制动器是由动态制动电阻组成。减速机在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。

假如一台设备要求低速运作，单独用一个低速的电机能行吗?是NO，因为：1. 速度一般达不到：一般情况下减速机的转数比可以低到3:1甚至更小，也可以高于170:1甚至更高。举例来说，当电机转速为1300转/分时，减速机输出的转速可以高到450转甚至更大，也可以低到7.5转甚至更小。对于普通的电机它有那么大的变速范围吗?就算是多级变速电机，转速快的2级电机转速为2800-2900转/分左右，转速低的12级电机转速为450-500转/分左右。如果只需要十几转/分的转速，sew减速机多少钱，普通电机那就更做不到了。2. 电机转矩一般达不到：要求低速工作的负荷设备，一般来说都要求有比较大的力矩(比如货梯、卷绕机等等)，即使是电机的转速符合要求了，力矩也往往不能达到要求。例如，用交流伺服器做低速运行是不成问题，但是，交流伺服器同样会和其它低速电机一样存在转速负荷要求，而力矩不符合要求的情况，如果两者都能符合要求了那当然是的方案。若力矩不符合要求呢?以两个不同的配置方案来说明：A. 大功率交流伺服装备，B. 小功率交流伺服装置+减速机方案优缺点：B方案适合对位置精度无特别要求的情况使用，成本相对较低，优势明显A方案适合有较高的位置精度要求，缺点是成本高，优点是精度有保障;而B方案中小功率交流伺服装置+减速机方案，因减速机特有的构造缺陷(机械齿轮有间隙)，造成一定范围的误差在所难免。两种方案各有各的优缺点，用户在选择终方案要根据现场具体情况、技术要求、资金量等因素来确定。